2021年12月22日,据构卓企服了解,北京小米移动软件有限公司获得了于2020年11月28日申请的“足式机器人”实用新型专利授权,该专利授权公告号CN215240875U。 摘要显示,该专利通过躯干本体之下的腿部组件,增···